签了律师委托合同但后悔起诉，能撤回吗？

可以撤回。依据《合同法》规定，委托人或受托人可随时解除委托合同。不及时撤回可能导致不必要的诉讼及费用支出。
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可撤回。操作如下：1.与律师协商，达成一致后解除合同；2.若协商无果，书面通知律师解除合同，并准备承担赔偿；3.无论哪种方式，都需明确解除合同的意思表示，并妥善处理后续事宜。
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常见处理方式为协商解除或单方面通知解除。若双方协商一致，可和平解除合同；若无法协商，可单方面通知对方解除合同，但需承担可能因解除合同带来的损失赔偿责任。